Sobranceiro a vila de Torres Novas, ergue-se o velho castelo medieval que durante séculos foi defessa da progressiva povoação. Guarnecida de nove torres, a muralha cerca um terreiro que ocupa a parte cimeira do cabeça, adaptando-se-lhe com a sua configuração a aproximar-se de rectangular, embora imperfeitamente, visto ser feita em curva a ligação das faces setentrional e oriental.

         Remontando ao passado desse lugar pelo que concerne à fortificação, só tradições inseguras ou vagas hipóteses podem ser apontadas relativamente aos tempos anteriores ao estabelecimento dos Romanos; quanto a esta época algo a tal respeito pode imaginar-se com alguma Segurança, porquanto, é bem de crer que o não deixariam eles sem fortificação, já que por suas vizinhanças fizeram passar a estrada de Lisboa a Conimbriga, ligada à vasta rede vial com que dotaram a Península. Se assim foi, como de facto pode aceitar-se, essa fortificação deve ter sido afectada, primeiro, pelas lutas que acompanharam a invasão dos Bárbaros e extinção do domínio romano; depois, pela guerra entre as duas nações barbaras que persistiram, a dos Suevas e a dos Visigodos, em disputa da região; mais tarde, pela posse muçulmana resultante da invasão que nos começos do século VIII repeliu para as Astúrias o núcleo mais activo dos cristãos descendentes da gente visigotica três séculos antes invasora da Península; finalmente, pelo fluxo e refluxo das algaras cristãs e muçulmanas de que a região foi trissecularmente teatro.

         A conquista de Santarém por D. Afonso Henriques, logo acrescida da de Lisboa, teve como imediata consequência a libertação do Ribatejo, tornando-se cristã a região de Torres Novas, e portanto cristãs as suas fortificações, às quais o nosso primeiro Rei decerto prestou sua atenção, melhorando as e dando-lhes então verdadeiramente aspecto de castelo, facto que pode crer-se ter sido origem de dar-se à povoação o toponímia Torres acrescido do qualificativo Novas para a distinguir de outra já anteriormente denominada Torres, a qual então se passou a chamar velhas (Vedras). Certo é que em documentos régios de 1159 ainda esta aparece denominada simplesmente Torres: e, por outro lado, não conhecemos documentação mais antiga do que o codicilo testamenteiro de D. Afonso Henriques, de 1179, onde aparece o nome Torres Novas.

         Em 1190, recebeu esta povoação o seu primeiro foral, e neste mesmo ano foi o seu castelo posto a prova, sendo invadido após porfiada resistência de dez dias, pelas hostes muçulmanas com que Iacube Ibne lúçufe, filho e sucessor de lúçufe – falecido em consequência dos ferimentos recebidos em 1184. por acasião do infrutífero assedio de Santarém – atravessara o Alentejo e penetrara na Estremadura. Deixando desmantelado o castelo, as forças atacantes seguiram ao de Tomar, que, como relativamente a este já dissemos, não conseguiram conquistar.

         D. Sancho I não deixou certamente sem reparo os estragos sofridos então pelo castelo; e D. Dinis, que em tantos outros castelos introduziu melhoramentos – e que ao termo concelhio de Torres Novas consagrou cuidados de povoamento, fundando entre Tomar e Golegã, região então deserta e feita covil de malfeitores,  três póvoas, Atalaia, Tajeira e Asseiceira – igualmente não deixaria sem atenção o castelo que representava Fulcro militar do beneficiado concelho. Mas foi D. Fernando quem promoveu uma larga remodelação do castelo de Torres Novas, como o testemunham duas ainda perdurantes lápides, que assinalam o começo das obras em 2 de Janeiro de 1374 e a sua conclusão em 1376. E foi já esse castelo, assim quase totalmente reconstruído, que serviu de teatro a várias vicissitudes da vida portuguesa nos agitados dois anos subsequentes à morte desse monarca: sustentando o partido da herdeira do trono português, D. Beatriz, e de seu marido, o rei castelhano João I, acolheu este em Outubro de 1384, quando em regresso do inútil cerco de Lisboa; no ano seguinte, o Mestre de Avis, D. João, já rei de Portugal, vindo do norte para tolher o passo ao seu homónimo castelhano, por segunda vez invasor de Portugal, atacou Torres Novas e forçou a guarnição castelhana da vila a concentrar-se no castelo, deixando-a sem mais ataques, porque, outro e mais importante era o objectivo que por ali o fizera passar com suas forças militares. Meses depois, eis que em Aljubarrota explode a vitória portuguesa.

         Liberta da ocupação castelhana, Torres Novas declara-se por D. João I; o seu castelo torna a ostentar o pendão de Portugal, sob governo dum novo alcaide português, Antão Vasques.

         Em contraste com o persistente progresso da vila, o castelo começou porém, nos subsequentes séculos, a sofrer os males dum incipiente abandono. que o terramoto de 1755 tornou definitivo, destruindo alguns lanços da muralha, arruinando-lhe quatro torres e ocasionando mesmo uma devastação geral mais ou menos acentuada, que a acção do tempo e dos homens foi posteriormente agravando.

         Porém, há poucos anos, os trabalhos de restauro empreendidos pela Direcção Geral dos Edifícios e Monumentos Nacionais, sarando as feridas abertas no castelo pela Natureza, pelo tempo e pelo homem, ressuscitaram-lhe o perfil fernandino, e nele a evocação de repetidas e porfiadas lutas.